Leticia Pasqual

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の安全クリティカル制御のための強化学習
  強化学習/ナビゲーション2023/8/1

  強化学習のPPOを用いて移動ロボットSPIDERを障害物回避しながら目標地点へ誘導する制御器を訓練し、シミュレーションと実機で検証した。