Leonid Sigal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScIntBench：3D屋内シーン生成における物理的インタラクションの妥当性評価ベンチマーク
  3Dシーン生成2026/10/27

  テキストから3D屋内シーンを生成する手法を、物理シミュレーション上での操作タスク（押す・開く・面の探査など）の成否で評価する統一ベンチマークを提案し、12手法を比較して意味的・静的な妥当性が高くても操作可能なシーン生成は困難であることを示した。