Leonhard Alkewitz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道を描こう！―デモンストレーションによるプログラミングを用いた軌道計画
  軌道計画2024/11/1

  クアッドコプターの飛行軌道を3次元空間で手描きするだけで計画できるProgramming by Demonstration手法を提案し、手動プログラミングと比較して精度を損なわず平均78.7秒高速化できることを示した。