Leeor Ravina

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 剛性車輪を持つ車両型移動ロボットの非滑り制約下における最短時間軌道
  軌道計画2026/9/21

  車両型移動ロボットの最短時間軌道を、車輪の非滑り制約を動力学に基づいて考慮して導出し、従来の運動学的な軌道プリミティブに3つの新しいプリミティブを追加した。