Leela Krishna

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗したロボットはいつ人間に尋ねるべきか：監査済みセンサ証拠に基づく修正対話の開始
  ヒューマンロボット対話2026/9/18

  失敗原因の診断精度をセンサごとに測定し、自己診断・追加センサ確認・人間への質問という3択の最適方針を導出。視覚言語モデルは証拠ではなくプロンプト表面に従うことを示した。