Lea Duncker

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アダプタバンクによる構成可能な運動制御のためのオプション学習
  運動制御2026/9/15

  共有リカレントネットワークに残差アダプタのバンクを組み合わせ、低ランク摂動として運動プリミティブを学習し、新しい運動系列への汎化を実現した。