Le-le Mao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実時間経路計画のための改良適応型風駆動最適化アルゴリズム
  経路計画2025/11/1

  風駆動最適化(WDO)を階層的ガイダンスで改良したMAWDOを提案し、動的環境での経路計画において探索と活用のバランスを改善して経路長を短縮した。