Le-Minh Nguyen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御器比較
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論文
- チューニング・参照プレビュー・アクチュエータモデリング・フォールバック方針がクアッドロータ制御器比較をどう変えるか：再現可能なシミュレーション研究制御器比較2026/10/26
カスケードPID・LQR・スライディングモード・MPC・幾何学制御器を同一非線形プラントで比較し、チューニングや参照プレビュー、フォールバック、指令タイミングが性能ランキングを大きく変えることを再現可能な大規模シミュレーションで定量化した。