Le Gentil Cedric

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静的仮定を打破する：時空間法線解析による動的対応LIOフレームワーク
  SLAM2025/10/1

  動的環境でのLiDAR慣性オドメトリにおいて、時空間法線解析を用いた動的対応ICPと空間一貫性検証により静的マップ構築を改善する手法を提案した。