Lav R. Varshney
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- 雑音地形におけるフレーム符号化脚式移動歩行2026/9/9
脚式移動を消失のある量子化有限フレーム展開として定式化し、接触ゲート型コンプライアント形態が重み付きアクティブサブフレーム復号器を物理的に実現することを示した。等ノルムParsevalフレームのミニマックス最適性や、接触生存確率qに対するガウス歩容フレームの再構成可能性を明らかにした。