Lav R. Varshney

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポアソン森林を飛行する群れの極限定理と最適方策
  群制御2026/10/29

  鳥の群れが障害物の多い環境を高速飛行する際の集団輸送問題を定式化し、明示的な回廊ネットワーク上で最大流が最小頂点カット容量に等しいことや、森林帯の深さ・幅に対する電流密度の極限を証明した。

• 雑音地形におけるフレーム符号化脚式移動
  歩行2026/9/9

  脚式移動を消失のある量子化有限フレーム展開として定式化し、接触ゲート型コンプライアント形態が重み付きアクティブサブフレーム復号器を物理的に実現することを示した。等ノルムParsevalフレームのミニマックス最適性や、接触生存確率qに対するガウス歩容フレームの再構成可能性を明らかにした。