Lauria Clarke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 吊り下げ型アート作品の振動抑制：フライングベルトの運動制御
  制御・振動抑制2025/9/1

  天井から吊るされたベルトをステッピングモータで動かすインタラクティブアートの制御系を刷新し、凸最適化に基づく入力整形で振動を抑えて応答性を向上させた。