Lars Krueger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Boids群れアルゴリズムによるセンサ物体の妥当性検証
  認識・追跡2022/3/1

  Boidsの群れ行動ルールを追跡済み物体に適用し、道路交通参加者間の相互作用をモデル化することで、安価なセンサでも物体の分離・統合・消失を抑え、物体間距離の推定精度を改善する手法を提案した。