Larry Schester

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 安全で堅牢な自動運転高速道路ランプ進入のためのマルチエージェント深層強化学習の系統的研究
  マルチエージェント強化学習2024/11/1

  高速道路の合流地点において、複数車両のマルチエージェント深層強化学習を用いて衝突を最小化する制御器を学習し、その安全性と堅牢性を系統的に評価した。