Larasati Kinanti
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UAV/センサフュージョン
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論文
- 9軸IMU/GPSセンサフュージョンとデータフィルタリングを統合したUAVデータ駆動型モデリングソフトウェアUAV/センサフュージョン2025/7/1
安価な9軸IMUとGPSのデータをフィルタリングとセンサフュージョンで統合し、UAVの姿勢と位置を高精度かつ滑らかに可視化するデータ駆動型モデリングソフトウェアを提案した。