Lan Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FIERCE: 進捗-失敗フィードバックによる汎用ロボット方策から高速専門家への変換
  強化学習2026/9/16

  汎用ロボット方策を初期値とし、進捗と失敗を評価する統一評価器を用いた強化学習で、シミュレータや手動報酬設計なしに接触の多い実タスク向けの小型専門家方策を効率的に学習する手法を提案。