Lambda-humanoid Team

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• λ₀: ヒューマノイド全身移動操作のためのオープンワールド一人称視点ヒューマンデータのスケーリング
  VLA2026/10/13

  500時間の一人称視点ヒューマン動作データセットHumanVerseを構築し、人間からヒューマノイドへの動作変換パイプラインを開発。これを基に全身移動操作の基盤モデルλ₀を学習させ、Unitree G1へのゼロショット転移で実世界タスク62.5%の成功率を達成した。