L. Zollo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BodySLAM：手術応用向け汎用単眼視覚SLAMフレームワーク
  SLAM2024/8/1

  内視鏡手術向けに、単眼カメラのみで自己位置推定・深度推定・3D再構成を行う深層学習ベースのSLAMシステムを提案し、複数の公開データセットで有効性を示した。