L. Schreff

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒト歩行における「仮想ピボット点」：実験では常に観測されるが、安定性に必須ではない可能性をシミュレーションが示唆
  歩行2022/12/1

  神経筋反射モデルと多段階最適化により、床反力が仮想ピボット点で交差しない安定な歩行パターンを生成し、そのような歩行でも姿勢安定性が保たれることを示した。