L. Padovani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動的な尾びれと調整可能な剛性を備えた魚型ロボットの実験的研究
  魚型ロボット2024/11/1

  尾柄部にねじりばねを入れて尾の柔軟性を調整できる体長30cmの魚型ロボットを試作し、周波数と剛性を変えて推進力・速度・パワーを計測、実魚に近い進行波的な変形と最適ストローハル数での自走を確認した。