Kyusong Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLX-Go: 多段階学習とオンポリシー改善による堅牢な身体性追跡
  身体性追跡2026/10/14

  視覚と言語の表現を整合させたウェイポイント方策を多段階で学習し、オンポリシー改善を加えることで、妨害者がいる環境での人物追従成功率を向上させた。