Kyungki Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4D BIMとロボットタスク計画の統合：屋内壁フレーム設置の行動レベルシミュレーションのための建設関連情報の生成と流れ
  建設ロボット/タスク計画2024/2/1

  4D BIMモデルにロボット知識ベースを組み込み、建設現場の文脈を考慮したロボットタスク計画と詳細シミュレーションを可能にする統合フレームワークを提案し、屋内壁フレーム設置のケーススタディで有効性を示した。