Kylie Cooper

Johns Hopkins University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AUV故障復旧のためのシミュレーションプラットフォーム：LLMベース診断戦略の探求
  故障診断/LLM2026/9/17

  AUVの異常時にLLMを診断・復旧プランナとして呼び出すアーキテクチャを検討し、物理ベースの故障注入とLLM評価を統合した閉ループシミュレータSPARを構築して、質量移動故障に対する複数LLMの診断性能を比較した。