Kyle Montgomery

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ObsSpec: 観測投機によるエージェント強化学習の高速化
  VLA2026/10/11

  ツール使用エージェントの強化学習において、小さな世界モデルでツール出力を予測し、環境実行中に次の生成を先取りすることで、ロールアウト収集を損失なく高速化する手法を提案。