Kyeongryeol Go

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動物体探索に必要な世界モデルとは？検出誤り下での検討
  能動探索2026/11/11

  検出誤りがある環境での能動物体探索において、目標信念・占有信念・検出器誤りが探索判断にどう影響するかをBAMOSで分析し、目標信念の維持と更新が重要であることを示した研究。