Kyanna Dagenais

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動車用エゴセントリックデータセットのためのシーングラフに基づく運転シナリオ抽出
  自動運転/シナリオ抽出2026/8/31

  エゴセントリックなセンサーデータとHDマップからシーングラフを生成し、線形時相論理(LTL)でシナリオを指定してモデルチェッカーで抽出する手法を提案。Argoverse 2データセットで有効性を検証した。