Kwang Taik Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• E-MPC: エッジ支援型モデル予測制御
  経路計画2024/10/1

  エッジネットワークの計算資源・局所センサ情報・観測履歴を活用し、MPCの再計画計算を分散して経路計画のコストを削減する枠組みを提案。