Kwame Awuah-Offei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジハードウェア上での鉱山内四足ロボットの効率的自律ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  GPUやネットワークを必要としない低消費電力エッジコンピュータ上で動作する、鉱山内の四足ロボット向け完全自律ナビゲーションシステムを提案し、実地試験で100%の成功率を達成した。