Kundana Mandapaka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット調理のための知識検索
  タスクプランニング2022/11/1

  機能的对象指向ネットワーク(FOON)に重み付けを導入し、ロボットがレシピや食材を検索して人間と協調しながら複雑な調理作業を高い成功率で遂行できるタスク計画アルゴリズムを提案した。