Kumar Shashwat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FOONグラフにおける探索アルゴリズムの性能比較研究
  タスクプランニング2022/10/1

  ロボットのタスク計画に用いられるFOONグラフ上で、BFS・貪欲BFS・反復深さ優先探索の性能を比較した研究。