Krzysztof Skonieczny

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分空間グラフ物理: 剛体駆動型粉体流のリアルタイムシミュレーション
  粉体流/グラフネットワーク/sim2real2021/11/1

  高精度なMPMで生成したデータをPCAで次元圧縮し、グラフネットワークシミュレータで部分空間ダイナミクスを学習することで、剛体が駆動する粉体流をリアルタイムかつ高精度に予測する手法を提案した。