Kristin Miriam de Payrebrune

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遺伝的アルゴリズムと幾何学的厳密梁モデルを用いた細長いソフト空気圧アクチュエータの断面トポロジー最適化
  ソフトロボティクス設計最適化2024/12/1

  細長いソフト空気圧アクチュエータの円形断面設計を遺伝的アルゴリズムによるブラックボックス最適化で行い、目標ワークスペースを達成する断面形状を探索する手法を提案し、3つのケーススタディで有効性を検証した。