Krasowski Hanna

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dyna-Q強化学習のための予測型安全シールド
  強化学習2025/11/1

  モデルベース強化学習において、安全な予測に基づいてQ関数を局所更新する安全シールドを提案し、安全性を保ちつつ性能を向上させる。