Kordel Kade France

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドイツ戦車問題にヒントを得た嗅覚ナビゲーションの終了判定
  嗅覚ナビゲーション2026/10/25

  ロボットが匂い源に到達したかを判断するため、第二次大戦のドイツ戦車問題の推定法を応用し、センサ読み値の最大値とサンプル数だけで信頼区間付きの終了基準を導出した研究。

• COLIP-2: 嗅覚・視覚・言語の埋め込み表現
  嗅覚2026/7/1

  分子構造、ガスセンサー読み取り、匂い記述言語、画像を単一の共有表現空間に埋め込むマルチモーダルモデルを構築し、ロボットが検出した匂いをシーン内の物体に確率的に対応付けることを可能にした。