Konstantinos Mitsides

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動変異による大規模並列化で方策勾配品質多様性をスケーリング
  進化計算/強化学習2025/1/1

  MAP-Elitesを方策勾配で拡張し、集中型actor-criticに依存せず大規模並列化可能にしたASCII-MEを提案。単一GPUで250秒未満に高性能な多様方策群を生成し、既存手法より平均5倍高速。