Konstantinos J. Kyriakopoulos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ビークル・マニピュレータシステムの安全な衝突対処のための切替型非線形モデル予測制御戦略
  水中マニピュレーション2026/1/1

  水中ロボットが衝突を避けられない場合に、マニピュレータで障害物を押して衝突を回避する切替型NMPCを提案し、仮想実験で有効性を示した。