Kobi Kelemen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット対応ソフトフィンガーで収集するUMIデータ：ピック＆プレース100時間の教訓
  データ収集2026/11/2

  ロボットのグリッパーに合わせた柔らかい指を持つバッテリー駆動のハンドヘルド収集デバイスを開発し、53物体・約100時間のピック＆プレースデータを収集して、トップカメラの有効性やマルチタスク事前学習による未知物体への汎化向上を示した。