Ko Nishino

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ高さは変わらない：単眼道路シーン深度推定のための教師なしメートル法学習
  深度推定2023/12/1

  走行映像中の車の大きさを手がかりにカメラ高さの一貫性を制約として利用し、補助センサーなしで任意の単眼深度ネットワークを絶対スケール対応にする教師なし学習手法FUMETを提案。