Kishor Datta Gupta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiteVLA-Edge: 組み込みロボティクス向け量子化オンデバイスマルチモーダル制御
  VLA/エッジ推論/量子化2026/3/1

  Jetson Orin級の組み込みハードウェア上でVLAモデルを完全オンデバイス動作させるための実用的なパイプラインを提案し、量子化とGPU推論により約6.6Hzのリアルタイム制御を実現した。

• Lite VLA：CPU制約のあるエッジロボット上での効率的な視覚-言語-行動制御
  VLA2025/11/1

  小型VLMをオンボードで動かし、クラウドに頼らず移動しながらリアルタイムにシーン理解と推論を行うエッジロボット向けフレームワークを実証した。