Kirill Makukhin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール型ニューロコントローラによる高度な運動制御
  運動制御2016/5/1

  生物の運動制御のモジュール性に着想を得て、複数の運動スタイルを干渉なく逐次学習し切り替えられる構成型ニューロコントローラを提案し、ヘビ型ロボットのシミュレーションで有効性を示した。