Kiisa Nishikawa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巻線フィラメント筋モデルによる歩行時の足首トルク予測とパワード外骨格制御への応用
  外骨格制御2020/1/1

  生体模倣の巻線フィラメント筋モデル(WFM)を用いて歩行中の足首の正味筋モーメントを予測し、EMG信号を必要としない新たな制御戦略でパワード外骨格の足首制御を目指した研究。