Kieran Barvenik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パックマングリッパ：薄肉シェルの座屈を利用した触覚センシングと把持
  ソフトグリッパ/触覚2024/1/1

  薄い半球殻の座屈を利用した流体駆動ソフトグリッパを提案し、単一の圧力入力で滑りやすい物体や繊細な物体を包み込むように把持でき、接触・把持・解放状態を自己検知できることを示した。