Khadija Rais

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッド人工ポテンシャル場と時空間トランスフォーマーによるAUVのリアルタイム経路計画
  経路計画2026/7/1

  自律型水中ロボットの経路計画において、人工ポテンシャル場と時空間トランスフォーマーを組み合わせたハイブリッド手法を提案し、13種類のアルゴリズムと比較して優れた性能を示した。