Kevin PT. Haughn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習で小型UAVの突風抑制に必要なセンサを削減
  飛行制御/強化学習2023/4/1

  深層強化学習を用いて、たわみ翼を制御する突風抑制コントローラを開発し、機載の圧力センサ信号から突風影響を84%低減した。さらに、3つの圧力センサのみでも6つと同等の性能が得られることを示した。