Kevin Mok

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑な人間の移動行動の研究：這うことから歩くことまで
  歩行2022/11/1

  乳児の人型ロボットが這う段階から歩く段階へと発達する過程を、単純な状態機械を用いた制御アルゴリズムで再現し、運動学モデルとシミュレーション結果を定量的に評価した研究。