Keval Vora

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 漏れコーナー問題に対処する閾値戦略と分解計算によるHamilton-Jacobi到達可能性解析
  到達可能性解析2025/5/1

  Hamilton-Jacobi到達可能性解析の次元削減で生じる「漏れコーナー問題」を定義し、その発生条件を証明するとともに、計算効率を保ちながら不正確な値関数を修正する局所更新法を提案した論文。