Kenneth Ge
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Roz:世界モデルの潜在表現を味見する評価法世界モデル評価2026/10/31
世界モデルが質量・摩擦・変形などの物理特性を潜在空間に本当に符号化しているかを直接調べる10の対比タスクと3つの連続タスクからなる評価手法Rozを提案した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
世界モデルが質量・摩擦・変形などの物理特性を潜在空間に本当に符号化しているかを直接調べる10の対比タスクと3つの連続タスクからなる評価手法Rozを提案した。