Kenji Nagaoka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面資源採掘のためのスパイラルキャビティホイール：視覚ベースの充填率・沈下解析による比較研究
  月面採掘/ISRU2026/9/22

  月面レゴリスの採掘用にスパイラルキャビティホイールを提案し、視覚による充填率と沈下の推定、およびエネルギー効率の評価を行った。従来のバケットドラムと比較して、採掘速度が2.2～3.0倍、比エネルギーが29%削減されることを示した。