Kenji Leong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習とフロンティア探索を組み合わせた自律環境におけるVisual SLAMの最適化
  SLAM/探索2023/7/1

  Visual-Graph SLAMのExploreORBに強化学習を組み合わせ、フロンティア選択を報酬で最適化することで、複数フロンティアがある環境でも効率的かつ正確な地図構築を目指す手法を提案した。