Kendeas Theofanous

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 線形倒立振子モデルに基づく脚式ロボットの動的歩行制御
  歩行2018/5/1

  線形倒立振子モデルを用い、高さ・前進速度・バランスの3制御に分割して二足歩行を安定化させ、シミュレーションで200歩以上の動的歩行を実現した。