Keivalya Pandya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• pico-WAM：小型ワールドアクションモデルにおける反事実予測と計画誤差の評価
  ワールドモデル2026/10/31

  小型ワールドアクションモデルで制御失敗の原因を切り分けるため、提案生成と軌道スコアリングを比較し、スコアリング改善が有効な改善対象であることを示した。